程序Linux下控制串口程序的实现-猿码集

1. 程序Linux下控制串口程序的实现

在Linux系统中，我们可以通过编写程序来控制串口。串口通信是一种常见的数据传输方式，它通过串口线将数据发送和接收设备连接起来。本文将介绍如何在Linux下编写串口控制程序。

2. 准备工作

2.1 硬件准备

在开始之前，我们需要准备一些硬件设备：

Linux系统的计算机

支持串口通信的设备（例如开发板、单片机等）

USB转串口模块（如果用的是USB接口的设备）

串口线

2.2 软件准备

在Linux系统中，我们需要安装一些软件来进行串口控制：

gcc编译器

udev规则（用于配置串口设备）

3. 编写串口控制程序

3.1 打开串口

在Linux系统中，我们可以使用C语言编写程序来控制串口。首先，我们需要打开串口设备文件：


#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main()
{
    int serial_fd;
    serial_fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (serial_fd == -1) {
        printf("Failed to open serial port\n");
        return -1;
    }
    //...
    close(serial_fd);
    return 0;
}

上述代码中，我们使用open函数打开串口设备文件"/dev/ttyUSB0"。O_RDWR表示以读写模式打开，O_NOCTTY表示不将串口设备作为控制终端，O_NDELAY表示非阻塞模式打开。

如果成功打开串口，则返回一个非负整数的文件描述符，失败则返回-1。

3.2 配置串口

在打开串口之后，我们需要对串口进行配置，包括波特率、数据位、校验位、停止位等参数的设置。


// ...
struct termios serial_attr;
if (tcgetattr(serial_fd, &serial_attr) == -1) {
    printf("Failed to get serial attributes\n");
    return -1;
}
serial_attr.c_iflag = 0;
serial_attr.c_oflag = 0;
serial_attr.c_lflag = 0;
serial_attr.c_cflag = B9600 | CS8 | CREAD | CLOCAL;
if (tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &serial_attr) == -1) {
    printf("Failed to set serial attributes\n");
    return -1;
}
// ...

上述代码中，我们使用tcgetattr函数获取串口的当前属性，并将其保存在serial_attr结构体中。然后，我们可以通过修改serial_attr的成员变量来配置串口参数。

例如，我们可以使用B9600设置波特率为9600，使用CS8设置数据位为8位，使用CREAD设置接收使能，使用CLOCAL设置本地连接。

最后，我们使用tcsetattr函数将修改后的串口属性应用到串口设备。

3.3 读写串口

在配置完成之后，我们可以使用read和write函数来进行串口数据的读写。


// ...
char buffer[512];
int n;
n = read(serial_fd, buffer, sizeof(buffer));
if (n == -1) {
    printf("Failed to read from serial port\n");
    return -1;
}
n = write(serial_fd, buffer, n);
if (n == -1) {
    printf("Failed to write to serial port\n");
    return -1;
}
// ...

上述代码中，我们使用read函数从串口读取数据，并使用write函数将数据写入串口。

read函数的第一个参数是串口的文件描述符，第二个参数是存储读取数据的缓冲区，第三个参数是缓冲区的大小。它返回实际读取到的字节数。

write函数的参数与read函数类似，它将缓冲区中的数据写入串口，并返回实际写入的字节数。

4. 结束串口通信

当我们不再需要使用串口时，需要关闭串口设备：


// ...
close(serial_fd);
// ...

使用close函数来关闭串口设备，并释放相关资源。

5. 总结

本文介绍了在Linux下编写串口控制程序的方法。我们首先打开串口设备文件，然后进行串口的配置，包括波特率、数据位等参数的设置。最后，我们使用read和write函数来进行串口数据的读写。在结束串口通信时，我们需要关闭串口设备。

程序Linux下控制串口程序的实现