1. 引言
Linux串口应用程序的编写是Linux系统中常见的任务之一。串口通信是一种常用的低速外部设备与计算机之间的通信方式,如与嵌入式设备、传感器、单片机等进行数据交互。本文将从入门到精通,介绍如何编写Linux串口应用程序。
2. Linux串口编程概述
Linux提供了一套API来支持串口编程,开发者可以使用C语言或其他语言进行开发。串口编程的基本思路是打开串口设备文件,然后设置串口的参数,如波特率、数据位、校验位等,最后通过读写串口文件来实现数据的收发。
3. 打开串口设备文件
首先,我们需要通过代码打开串口设备文件。在Linux系统中,串口设备的路径通常类似于/dev/ttyS0
或/dev/ttyUSB0
。打开串口设备文件可以使用C语言中的open()
函数:
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
if(fd == -1) {
// 打开串口设备文件失败,处理错误
}
上述代码中通过open()
函数打开了/dev/ttyS0
设备文件,并指定了读写的权限。
4. 设置串口参数
打开串口设备文件后,接下来需要设置串口的参数,包括波特率、数据位、校验位、停止位等。设置串口参数可以使用C语言中的ioctl()
函数:
#include <termios.h>
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
// 设置波特率
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
// 设置数据位
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
// 设置校验位
options.c_cflag |= PARENB;
options.c_cflag &= ~PARODD;
options.c_iflag |= INPCK;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
上述代码中,使用tcgetattr()
函数获取当前串口的配置信息,并使用cfsetispeed()
和cfsetospeed()
函数设置波特率。通过操作c_cflag
来设置数据位和校验位。
5. 读写串口数据
设置完串口参数后,就可以通过读写串口数据来实现数据的收发。使用read()
函数读取串口数据,使用write()
函数写入串口数据:
char buf[100];
int bytes_read = read(fd, buf, sizeof(buf));
if(bytes_read == -1) {
// 读取串口数据失败,处理错误
}
int bytes_written = write(fd, buf, bytes_read);
if(bytes_written == -1) {
// 写入串口数据失败,处理错误
}
上述代码中,通过read()
函数读取串口数据,并将数据写入到buf
缓冲区中。然后通过write()
函数将读取到的数据写入串口。
6. 关闭串口设备
在程序结束之前,需要关闭串口设备文件:
close(fd);
使用close()
函数关闭串口设备文件。
7. 总结
本文介绍了Linux串口编程的基本思路和操作步骤,包括打开串口设备文件、设置串口参数、读写串口数据和关闭串口设备。通过本文的学习,读者可以掌握基本的Linux串口编程技巧,并能够编写简单的串口应用程序。